伺服电机带动同步皮带时有跳动怎么解决

   伺服电机带动同步带的时候如果出现跳动的现象的话先看一下电机和机械是不是属于硬连的阶段，如果是的话则需要先将电机单独卸下来，进行空载运行，观察一下机器是否出现抖动的现象。

   如果出现抖动的话则表示驱动器的参数并不是很好。如果机器不出现抖动的话则代表着是由于机械的问题所引起的力矩的不平衡，这是就需要适当的处理机械了。

   如果伺服电机是依靠同步带与机械相互连接，出现同步带有跳动的情况的话则可能是机械的驱动参数没有调试好。

   如果伺服电机带动同步带的时候出现了跳动的情况的话，可以先换一条崭新的同步带，如果还是出现跳动的情况的话则代表不是同步带的问题。这个时候就需要看一下同步带的带动轴承是否和电机在同一条直线上面。如果不是在同一条直线上面的话则可能会使伺服电机和轴承之间发生声响。如果伺服电机和轴承之间在同一条直线的话则可以调剂一下同步带的带动轴和伺服电机之间的间距，从而来解决同步带出现跳动的问题。

   伺服电机在传动的时候出现同步带抖动的话很有可能是同步带的张紧度过松，这是需要调整一下同步带的张紧度。如果张紧度一直过松的话则可能会出现同步带打滑的现象，由此以往运行时间太长的话，则可能会造成同步带过热从而发出一股烧焦的味道。